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两轮自平衡小车站立控制程序

更新时间：2016-11-19 23:57:03 大小：144K 上传用户：liping09003查看TA发布的资源 标签：ARM自平衡小车 下载积分：5分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

基于STM32的两轮自平衡小车控制程序，主要是基于PID算法，已验证通过。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
自平衡小车站立控制程序/keilkilll.bat1KB2015-04-29 18:54:28
自平衡小车站立控制程序/Libraries/LED/led.c1KB2015-05-06 23:18:02
自平衡小车站立控制程序/Libraries/LED/led.h1KB2015-05-06 23:18:04
自平衡小车站立控制程序/Libraries/MOTOR/motor.c3KB2015-05-07 11:30:56
自平衡小车站立控制程序/Libraries/MOTOR/motor.h1KB2015-05-07 13:41:26
自平衡小车站立控制程序/Libraries/MOTOR/speed_cap.c2KB2015-05-07 11:10:14
自平衡小车站立控制程序/Libraries/MOTOR/speed_cap.h1KB2015-05-07 13:36:22
自平衡小车站立控制程序/Libraries/MPU6050/eMPL/dmpKey.h19KB2015-04-29 18:54:28
自平衡小车站立控制程序/Libraries/MPU6050/eMPL/dmpmap.h7KB2015-04-29 18:54:28
自平衡小车站立控制程序/Libraries/MPU6050/eMPL/inv_mpu.c87KB2015-05-13 17:41:50
自平衡小车站立控制程序/Libraries/MPU6050/eMPL/inv_mpu.h5KB2015-05-05 17:13:32
...

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