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实验13_空闲任务钩子函数.docx
资料介绍
实验 13：空闲任务钩子函数
实验说明
实验概述
FreeRTOS 在系统启动后会自动创建一个空闲任务（Idle Task），当所有其他任务都处于阻塞或挂起状态时，空闲任务获得 CPU 执行权。空闲任务钩子函数（Idle Hook）是用户可以在空闲任务每次循环时插入的一段代码，非常适合执行低优先级的后台任务，如 CPU 负载统计、低功耗模式进入等。
实验原理
空闲任务钩子函数需要在 FreeRTOSConfig.h 中将 configUSE_IDLE_HOOK 设置为 1 来使能。钩子函数在空闲任务的主循环中被调用，因此它的执行频率反映了系统的空闲程度。通过统计单位时间内钩子函数被调用的次数，可以粗略估算 CPU 的负载率。注意，空闲钩子函数中不能调用任何可能导致任务阻塞的 API 函数（如 vTaskDelay()、xQueueReceive() 等）。
关键知识点
1. 空闲钩子函数在空闲任务每次循环时被调用。
2. 钩子函数中不能调用阻塞型 API 函数。
3. 可用于 CPU 负载统计和低功耗模式管理。
实验现象
统计任务每 5 秒打印一次空闲循环计数，反映系统的空闲程度。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
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| 实验13_空闲任务钩子函数.docx | 37K |
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