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轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走
资料介绍
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
matlab/附图a.bmp | 1673KB | 2007-12-18 20:25:20 |
matlab/附图b.bmp | 1994KB | 2007-12-18 20:32:38 |
matlab/附图c.bmp | 1727KB | 2007-12-18 20:36:20 |
matlab/work/che1.m | 1KB | 2007-03-16 09:30:38 |
matlab/work/draws.m | 1KB | 2007-03-16 09:34:48 |
matlab/work/hgfanimtbu.asv | 34KB | 2007-12-18 18:17:04 |
matlab/work/hgfanimtbu.m | 34KB | 2007-12-18 18:27:46 |
matlab/work/inittbu.m | 1KB | 2007-03-16 09:35:02 |
matlab/work/PIDcontrl.m | 4KB | 2007-12-18 17:58:50 |
matlab/work/setstart.m | 2KB | 2007-03-16 09:36:00 |
matlab/work/sltbu.mdl | 33KB | 2007-12-18 20:15:10 |
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全部评论(2)
2019-05-21 22:40:29tinydungeon
非常满意,解决了我的燃眉之急。
2017-03-10 22:55:44qaz12345678
不错,谢谢分享