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轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走

更新时间:2016-12-28 13:55:55 大小:418K 上传用户:wu05023查看TA发布的资源 标签:轨迹跟踪 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
matlab/附图a.bmp1673KB2007-12-18 20:25:20
matlab/附图b.bmp1994KB2007-12-18 20:32:38
matlab/附图c.bmp1727KB2007-12-18 20:36:20
matlab/work/che1.m1KB2007-03-16 09:30:38
matlab/work/draws.m1KB2007-03-16 09:34:48
matlab/work/hgfanimtbu.asv34KB2007-12-18 18:17:04
matlab/work/hgfanimtbu.m34KB2007-12-18 18:27:46
matlab/work/inittbu.m1KB2007-03-16 09:35:02
matlab/work/PIDcontrl.m4KB2007-12-18 17:58:50
matlab/work/setstart.m2KB2007-03-16 09:36:00
matlab/work/sltbu.mdl33KB2007-12-18 20:15:10
...

全部评论(2)

  • 2019-05-21 22:40:29tinydungeon

    非常满意,解决了我的燃眉之急。

  • 2017-03-10 22:55:44qaz12345678

    不错,谢谢分享

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