轨迹跟踪用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走

更新时间：2016-12-28 13:55:55 大小：418K 上传用户：wu05023 查看TA发布的资源 标签：轨迹跟踪 下载积分：0分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(2) 举报

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轨迹跟踪用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定

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文件名	文件大小	修改时间
matlab/附图a.bmp	1673KB	2007-12-18 20:25:20
matlab/附图b.bmp	1994KB	2007-12-18 20:32:38
matlab/附图c.bmp	1727KB	2007-12-18 20:36:20
matlab/work/che1.m	1KB	2007-03-16 09:30:38
matlab/work/draws.m	1KB	2007-03-16 09:34:48
matlab/work/hgfanimtbu.asv	34KB	2007-12-18 18:17:04
matlab/work/hgfanimtbu.m	34KB	2007-12-18 18:27:46
matlab/work/inittbu.m	1KB	2007-03-16 09:35:02
matlab/work/PIDcontrl.m	4KB	2007-12-18 17:58:50
matlab/work/setstart.m	2KB	2007-03-16 09:36:00
matlab/work/sltbu.mdl	33KB	2007-12-18 20:15:10
...

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2019-05-21 22:40:29tinydungeon

非常满意，解决了我的燃眉之急。
2017-03-10 22:55:44qaz12345678

不错，谢谢分享

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