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LAT1334+基于MCSDK5.4.8电机库修改两电阻采样方法
资料介绍
1. 前言
在当前使用的电机电阻采样方式中分为单电阻，双电阻，三电阻三种方式，其中在 ST MCSDK5.4 库中支持了两种采样方式，单电阻和三电阻，在市面还存在另外一种采样方式，即双 电阻采样，本文讨论的是如何修改现有驱动库支持该种采样方式。
2. 电流双电阻采样机理
实际使用过程中双电阻采样同三电阻采样有相同的机制，即在 shunt 电阻上进行电流采集， 并且根据基尔霍夫定理 Ia+Ib+Ic=0，采集两相电流即可以重构出第三路电流；三电阻电流采集 会根据扇区不同分别转换电流采样的两个相线（AB，AC，BC 三种情况）；而双电阻采样一般直 接对 Ia，Ib 进行采样即可，在 FOC 运算中直接使用这两个量。
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| 【应用笔记】LAT1334+基于MCSDK5.4.8电机库修改两电阻采样方法.pdf | 580K |
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