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实验12_任务通知_多值传递.docx
资料介绍
实验 12：任务通知 — 多值传递
实验说明
实验概述
任务通知不仅可以作为轻量级信号量使用，还可以通过 xTaskNotify() 函数直接传递 32 位数据值。这使得任务通知在某些场景下可以替代消息队列，实现更高效的数据传递。本实验演示如何使用任务通知传递任意 32 位数值，接收任务接收并处理该值。
实验原理
xTaskNotify() 支持多种操作模式，通过 eAction 参数控制：eSetBits 将通知值与现有值按位或；eIncrement 递增通知值；eSetValueWithOverwrite 直接覆盖通知值；eSetValueWithoutOverwrite 在通知值未被读取时写入失败。接收方使用 xTaskNotifyWait() 等待并读取通知值，可选择在读取后清除通知值或保留部分位。
关键知识点
1. xTaskNotify() 支持多种模式，灵活传递数据。
2. xTaskNotifyWait() 接收通知，可指定清除位。
3. 任务通知值可同时作为数据传递和事件标志使用。
实验现象
发送任务每 3 秒发送一个递增的数值，接收任务接收并打印该数值。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
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| 实验12_任务通知_多值传递.docx | 37K |
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