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测试覆盖度评价与完备性分析.docx
资料介绍
测试覆盖度评价与完备性分析
一、引言
"系统通过了测试"并不等同于"系统是安全的"。测试覆盖度评价回答的核心问题是：已经执行的测试是否充分覆盖了系统可能遇到的各种运行场景？覆盖度不够的测试可能让系统在看似全面的验证后仍然在真实场景中暴露出严重的安全缺陷。完备性分析则更进一步——在给定测试资源约束下，如何评估已知测试覆盖度对于真实世界场景空间的代表性程度。两者共同构成了测试验证的"元评价"框架——不仅评价被测系统的表现，也评价测试本身的质量。
二、覆盖度的维度
场景参数覆盖度。 场景参数覆盖度衡量在ODD的参数空间中已测试参数点占全部参数空间的比例。道路类型——系统ODD覆盖高速、城市、乡村等多种类型，测试是否全覆盖了每种道路类型。天气条件——是否覆盖了晴天、阴天、雨天、雪天和雾天。光照条件——是否覆盖了白天、黄昏、夜间、逆光和隧道。场景参数覆盖度通过对已执行场景的参数分布与ODD定义的参数空间进行对比定量计算，通常表示为百分比。
场景结构覆盖度。 场景结构覆盖度关注的是场景的动态行为组合的覆盖程度——自车与目标之间的相对运动模式是否覆盖了"跟车""被切入""主动变道""路口交叉"等所有基本的动态交互模式。场景结构覆盖度通过场景分类树来分析——将场景按行为模式分类为树状结构，测试覆盖度是已测试的叶子节点占全部叶子节点的比例。
逻辑场景覆盖度。 逻辑场景覆盖度衡量逻辑场景参数空间中的具体测试点覆盖了参数空间的比例。覆盖率在一个逻辑场景的参数空间内使用拉丁超立方采样或Sobol序列等空间填充设计来覆盖参数空间，统计已测试具体场景占参数空间体积的比例。逻辑场景覆盖度达到100%在理论上不可能除非参数空间被离散化为有限的网格——实际工程中设定一个合理的覆盖度目标。
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| 113_测试覆盖度评价与完备性分析.docx | 39K |
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