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基于场景的自动驾驶测试方法.docx
资料介绍
基于场景的自动驾驶测试方法
一、引言
基于场景的测试方法是指将自动驾驶系统的测试验证组织为一系列独立定义、可重复执行的"测试场景"——每个场景描述了一个特定的交通状况及其演化过程。场景测试方法取代了传统的"在真实道路上随意行驶、记录系统表现"的经验式测试，为自动驾驶测试带来了结构化、可量化、可复现的工程方法。一个标准化的场景包含道路拓扑、初始状态、动态行为、环境条件和预期行为等完整要素，可以被精确地复现和执行。2025至2026年间，基于场景的测试方法已成为行业标准，场景的描述格式——OpenSCENARIO和OpenDRIVE——统一了不同企业和工具之间的场景交换。
二、场景的三层抽象
功能场景层。 功能场景用自然语言描述场景的语义要素——"一辆乘用车在双车道高速公路上以120公里每小时的速度行驶，前方200米处有一辆以80公里每小时行驶的货车"。功能场景不涉及具体参数值，用于场景的初步定义和需求分析。中国汽车标准化研究院已发布多项功能场景的国家标准。
逻辑场景层。 逻辑场景为关键参数定义取值范围和分布。以功能场景中的高速场景为例——自车车速在100至130公里每小时之间匀速取值，目标货车的速度在60至90公里每小时之间取值，初始距离在50至200米之间取值。逻辑场景通过参数空间的组合衍生出海量的具体测试用例。
具体场景层。 具体场景为逻辑场景中的每个参数赋予具体的数值——自车车速120公里每小时、货车速度80公里每小时、初始距离100米。具体场景是可直接在仿真或封闭场地中执行的测试用例，一个逻辑场景通过参数组合可以衍生出数万个具体场景。在自动化测试中，具体场景的生成和执行交由场景调度器批量完成。
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| 112_基于场景的自动驾驶测试方法.docx | 39K |
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