- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
比例(P) 比例微分(PD 比例积分(PI) 比例积分微分(PID)四种控制规律 观察系统的相应曲
资料介绍
是会产生余差，要克服余差就必须引入积分作用。
控制器的积分作用就是为了消除自控系统的余差而设置的。所谓积分，就是随时间进行累积的意思，即当有偏差输入e存在时，积分控制器就要将偏差随时间不断累积起来，也就是积分累积的快慢与偏差e的大小和积分速度成正比。只要有偏差e存在，积分控制器的输出就要改变，也就是说积分总是起作用的，只有偏差不存在时，积分才会停止。
对于恒定的偏差，调整积分作用的实质就是改变控制器输出的变化速率，这个速率是通过积分作用的输出等于比例作用的输出所需的一段时问来衡量的。积分时间小，表示积分速度大，积分作用就强；反之，积分时问大，则积
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 111.docx | 752K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏100.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：1111111ffgg
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：不觉明了
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：Asronomy
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：jason1011
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：sfgplj123
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：电阻电容封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：ABC逻辑综合工具源码
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：SDL2发布版源码
-
21ic下载 打赏320.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏320.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏320.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏320.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w1966891335
全部评论(0)