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_预期功能安全测试方法.docx
资料介绍
预期功能安全测试方法
一、引言
预期功能安全关注的是系统在无硬件故障和无软件错误的情况下，因功能局限性或场景理解不足而引发的安全风险。最典型的例子是：摄像头在逆光条件下因动态范围不足而漏检行人——系统没有任何元件损坏，但感知能力的局限性带来了安全隐患。SOTIF测试的目标是系统性识别系统的"功能局限场景"，验证系统在这些场景中的行为是否安全，并为系统划定清晰的安全运行边界。2026年，GB 44721—2026将SOTIF验证作为L3级自动驾驶系统准入审查的强制性要求。
二、SOTIF的核心概念
功能局限与运行边界。 每个传感器和算法都有其固有能力边界——摄像头的动态范围在强逆光条件下受限，激光雷达在雨雪天气中受降水噪声干扰，毫米波雷达对静止目标的检测能力不足。SOTIF的核心工作之一是识别这些功能局限，并确定在什么条件下系统可以安全运行、在什么条件下系统的安全会因功能局限而受到威胁。运行边界（ODD）的精确描述——系统在什么样的道路、天气、光照和交通条件下可以安全运行——是SOTIF分析的输出。
已知不安全场景与未知不安全场景。 SOTIF将场景分为四类：已知安全场景（系统在场景中表现安全，经过充分验证）、已知不安全场景（已知系统在该场景中存在缺陷，已通过设计改进消除）、未知不安全场景（尚未发现但实际存在的安全隐患——SOTIF测试的核心目标就是发现这些场景）、未知安全场景（系统在该场景中表现安全但尚未被验证）。SOTIF测试的所有活动都围绕"将未知不安全场景转化为已知场景"这一目标展开。每一轮迭代都发现新的未知不安全场景，将其转化为已知不安全场景后再通过系统改进消除。
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