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自动驾驶功能安全测试.docx
资料介绍
自动驾驶功能安全测试
一、引言
功能安全测试验证的是自动驾驶系统在硬件故障或软件错误条件下的安全行为。当一颗传感器失效、一个计算核心宕机或一行代码出现逻辑错误时，系统能否及时检测到故障并将车辆带入安全状态——这是功能安全测试回答的核心问题。功能安全测试以ISO 26262标准为方法论框架，以故障注入为核心手段，以安全目标的覆盖度为衡量标准。2025至2026年间，随着GB 44721—2026的实施，功能安全测试从企业自主实践升级为法规强制要求。L3级自动驾驶系统的功能安全测试覆盖率和测试深度必须满足ASIL B及以上的要求。
二、功能安全测试的框架
功能安全测试的起点是安全目标和功能安全概念。安全目标定义了系统在故障条件下应达到的安全状态——"在单个传感器失效的情况下，系统应在500毫秒内检测到故障并将车辆减速至安全速度"。功能安全概念将安全目标分解为具体的功能安全机制——传感器故障检测机制、故障响应执行机制和系统降级和退出机制。功能安全测试验证每一条安全目标是否被正确实现、每条安全机制是否按设计工作、以及安全机制是否在所有工况下都有效。
测试计划定义了需要验证的安全目标清单、每项目标的测试方法（故障注入、仿真验证、实车测试）、测试环境和测试通过标准。测试计划作为功能安全测试的执行依据在开发阶段初期就制定完成并在开发过程中持续更新。
三、故障注入测试
故障注入是功能安全测试最核心的手段。功能安全测试中的故障注入在系统运行过程中人为引入故障，观察系统的故障检测和响应行为是否符合安全目标的预期。
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