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HTD-45H 总线舵机使用说明
资料介绍
ID 号用于区分不同设备；数据长度用于待发送的数据长度，即数据长度 Length 加 3 等于这一包指令的长度，从帧头到校验和；指令用于控制舵机的各种指令，例如位置、速度 控制等；校验码用于验证数据完整性。 总线舵机在进行串行通信时，会先向主控板发送请求，并附加相应参数（例如位置）命 令包中包含目标舵机的 ID，只有 ID 匹配的舵机才会执行命令，并将执行结果以及相关状态 信息封装在反馈信息中返回给主控板。主控板解析命令并执行相应的动作。 总线舵机正是根据这一特性实现多个舵机的联动控制和数据交换，大大提高了系统的可 扩展性和灵活性，在机器人组成部分中起到关键的作用。 关于总线舵机的通信协议，详情可前往“3 舵机手册及图纸”参考《幻尔总线舵机通 信协议》。 1.3 舵盘安装及引脚说明
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