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基于ChatGPT的助老服务机器人语音交互系统研究
资料介绍
本产品主要利用ChatGPT大语言模型对人自然语言的分析理解，透过预先设定的对话提示（prompt），ChatGPT能够解读相应的自然语言并产生适当的回应，进而转化为ROS指令，完成从自然语言到机器人自主控制的整合。
当前,我国已进入人口老龄化阶段,老龄人口数量迅速上升。针对这一背景,助老服务机器人应运而生，利用助老服务机器人能够辅助照料老年人的生活起居,从而帮助青年人减轻照顾老人的压力,是在人口老龄化背景下的探索与创新。同时目前的市场上出现的助老服务机器人只能通过呆板的命令界面来控制，对于老年群体来说，操作这类电子产品存在一定困难和障碍，同时，对于子女不经常在身边的独居老人，搭载了基于ChatGPT设计的语音交互系统的机器人可以与老人正常沟通交流，降低老人的孤独感，为老年人提供必要的关怀与交流，这也是我们新时代理工科大学生具有人文关怀精神的一种体现。
本项目研究如何结合了OpenAI公司开发的ChatGPT人工智能聊天机器人程序，建立一个语音交互系统将人的非结构化语言转化为可操作的机器人指令，该语音交互系统以Jetson Orin Nx为硬件平台，外设麦克风和音箱，实现离线唤醒、静音检测、语音识别、语音合成及相关服务的接入。此设计采用了Python语言，应用适合中文语音互译的引擎设计了一个可聊天的助老服务机器人，从而简化了机器人的控制过程，如自主导航、机械臂夹取等任务，同时实现了让用户可以使用自然语言与机器人沟通的功能。
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