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实验09_事件标志组_多事件同步.docx
资料介绍
实验 09：事件标志组 — 多事件同步
实验说明
实验概述
在复杂的嵌入式系统中，一个任务有时需要等待多个条件同时满足才能执行。例如，一个数据上报任务可能需要等待"传感器就绪"、"网络连接建立"和"数据采集完成"三个事件全部发生。使用多个二值信号量来处理这种场景会变得复杂且难以维护。FreeRTOS 的事件标志组（Event Group）提供了优雅的解决方案，它通过位操作的方式让一个任务可以同时等待多个事件。
实验原理
事件标志组是一个 32 位的变量，每个位代表一个独立的事件。任务可以等待任意一个事件（逻辑或）或所有事件（逻辑与）同时发生。事件标志组支持在等待时自动清除事件位，也支持手动清除。本实验创建三个事件设置任务，分别设置传感器就绪、数据处理完成和定时器到期三个事件，一个等待任务等待所有三个事件同时发生后才执行关键操作。
关键知识点
1. xEventGroupCreate() 创建事件标志组，最多 24 个可用事件位。
2. xEventGroupSetBits() 设置事件位，xEventGroupWaitBits() 等待事件位。
3. 支持"等待所有位"和"等待任意位"两种模式。
实验现象
三个事件设置任务分别在 2 秒、3 秒、4 秒后设置各自的事件位，等待任务在所有事件都就绪后立即执行。
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| 文件名 | 大小 |
| 实验09_事件标志组_多事件同步.docx | 38K |
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