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Modbus、RS232/485 及 TCP/IP 通讯
资料介绍
控制器与现场仪表、触摸屏、第三方控制器等设备通讯，常见的物理接口有 RS232/485和 Ethernet 网口两种。物理接口确定以后，还要确定通讯协议。通讯的双方必须支持同样的协议，才能完成数据交换。TwinCAT PLC 与现场仪表进行串行通讯时，最常用的就是 Modbus 协议。如果仪表不支持 Modbus 协议，就只能使用自由口协议了。
经过 RS232 或 RS485 传输的自由口协议请参考 9.1 节，Modbus RTU 协议请参考 9.2 节。
经过以太网传输出的自由口协议请参考 9.3 节，Modbus TCP 协议请参考 9.4 节。
在 9.5 节讲述 TC3 下的通讯程序与 TC2 中的通讯异同。
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