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实验05_消息队列_多数据类型.docx
资料介绍
实验 05：消息队列 — 多数据类型的发送与接收
实验说明
实验概述
在实际嵌入式系统中，任务间传递的数据往往不是简单的整数，而是包含多个字段的复杂数据结构。例如，传感器数据可能同时包含温度、湿度、时间和传感器编号等多个信息。FreeRTOS 的消息队列支持任意数据类型，包括结构体。本实验演示如何使用队列传递结构体类型数据，实现多字段信息的任务间通信。
实验原理
消息队列在创建时通过 uxItemSize 参数指定每个元素的大小，系统会按照该大小在队列缓冲区中分配存储空间。当调用 xQueueSend() 时，发送方传入的数据会被完整复制到队列缓冲区中；当调用 xQueueReceive() 时，数据从队列缓冲区复制到接收方提供的缓冲区中。由于采用值传递（副本）方式，发送方和接收方的数据互不干扰，即使发送方在发送后立即修改原数据，也不会影响队列中的数据内容。
关键知识点
1. 结构体大小需在创建队列时通过 sizeof() 确定。
2. 数据以副本传递，确保数据安全，但会占用更多内存和拷贝时间。
3. 对于大型结构体，可考虑传递指针以减少拷贝开销，但需确保指针指向的内存有效。
实验现象
传感器任务每隔 2 秒采集一组模拟数据（温度、湿度、时间戳）并发送到队列，处理任务实时接收并打印完整数据信息。
完整代码
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| 文件名 | 大小 |
| 实验05_消息队列_多数据类型.docx | 38K |
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