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LED闪烁多任务控制.docx
资料介绍
实验 01：LED 闪烁多任务控制
实验说明
实验概述
本实验是 FreeRTOS 入门的第一个实验，旨在通过最简单的 LED 闪烁控制，帮助初学者理解 FreeRTOS 多任务调度机制的核心概念。在裸机编程中，LED 闪烁通常通过在主循环中插入延时来实现，这种方式下 CPU 在延时期间无法处理其他任务，效率低下。而在 FreeRTOS 中，我们可以将不同的功能封装为独立的任务，由操作系统内核统一调度，实现多任务并发执行。
实验原理
FreeRTOS 是一个抢占式实时操作系统内核。当系统中有多个任务时，高优先级任务会优先获得 CPU 使用权，同等优先级的任务则按照时间片轮转的方式交替执行。本实验创建了两个任务：任务 1 控制 LED1 以 500ms 间隔闪烁，任务 2 控制 LED2 以 1000ms 间隔闪烁。这两个任务具有相同的优先级，因此它们会按照时间片轮流获得 CPU 执行权。当任务调用 vTaskDelay() 函数时，该任务会主动进入阻塞状态，将 CPU 让给其他就绪任务，直到延时时间到达后重新进入就绪状态。
关键知识点
1. 任务创建：xTaskCreate() 是创建任务的核心 API，参数包括任务函数指针、任务名称（调试用）、栈深度（以字为单位）、传递给任务函数的参数、任务优先级以及任务句柄指针。
2. 任务延时：vTaskDelay() 使调用任务进入阻塞状态，参数为需要延时的系统节拍数。pdMS_TO_TICKS() 宏将毫秒值转换为节拍数，前提是系统节拍频率 configTICK_RATE_HZ 设置为 1000Hz。
3. 任务调度：FreeRTOS 采用基于优先级的抢占式调度策略。当更高优先级的任务就绪时，当前运行的任务会被立即抢占。同等优先级任务之间则按照时间片轮转调度，每个任务运行一个时间片后自动切换到下一个就绪任务。
4. 栈空间分配：每个任务拥有独立的栈空间，用于保存局部变量和函数调用上下文。栈空间过小会导致栈溢出，过大则浪费内存，需要根据任务的实际需求合理设置。
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| 文件名 | 大小 |
| 实验01_LED闪烁多任务控制.docx | 38K |
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