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使用 dsPIC DSC 实现步进电机的控制
资料介绍
本应用笔记介绍了如何使用 dsPIC33F 电机控制系列DSC 实现步进电机的驱动控制。
使用 8 个 PWM 通道（其中 6 个引脚属于 PWM1 模块，2 个引脚属于 PWM2 模块）即可实现步进电机所有的控制模式，无论是单极性或双极性，全步或微步，开环或闭环，而且无需外部跳线或复杂的逻辑电路。
本应用笔记中使用了 dsPICDEM™ MCSM 开发板工具包（DV330022）。该工具包包括 dsPICDEM MCSM 开发 板、步 进 电 机、供 电 电 源 和 接 插 模 块 （Plug-in Module， PIM） 。硬件拓扑结构非常简单，仅包括dsPIC® DSC、驱动器和两个H桥电路。双H桥中的每个MOSFET 由一路 PWM 信号进行控制。 dsPIC DSC 中功能强大的 PWM 模块拥有 4 组 PWM 对，皆可实现独立或互补控制模式，其中每一个引脚都具有额外的改写功能，这使得功率 MOSFET 的控制更为灵活。
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