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基于单应性矩阵的移动机器人视觉伺服切换控制
大小：11M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对具有单目视觉的移动机器人,本文提出了一种基于单应性矩阵的视觉伺服控制算法,在缺乏深度信息的情况下利用视觉反馈实现了移动机器人的控制目标,即给定机器人目标位姿下拍摄得到的图像,通过视觉伺服使机器人从初始...
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浊度大时滞过程的预测自抗扰控制器设计
大小：4M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
待滤水浊度过程涉及复杂的物理、化学反应,具有明显的大时滞、不确定性和干扰多等特点,一直是制水行业公认的难控系统.针对其干扰多和不确定性特点,采用自抗扰控制来主动实时估计扰动并进行补偿;针对其大时滞特点,采用...
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基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对传统的路面检测方法无法直接获得路面的深度信息,设计了一种基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测方法。该方法首先通过三维激光扫描仪得到路面点云数据,其次将路面断板数据沿水平方向分为若干切片,然后对每一...
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基于改进BRISK的图像拼接算法
大小：1M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
为了获得精准的航空拼接图像,更好地解决图像拼接中经常出现的尺度变化、角度旋转、光照差异以及传统的BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)算法匹配正确率较低,图像拼接精度低等问题,该文提出一种全新...
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基于图像增强的无人机侦察图像去雾方法
大小：3M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对无人机(UAV)雾霾天气下的侦察图像,并考虑无人机自身特性,提出了一种新的基于图像增强的无人机侦察图像去雾方法。该方法从图像处理的角度,通过对图像分别进行白平衡处理和对比度增强处理,基于图像融合和自动色阶...
