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基于CenSurE-star 特征的无人机景象匹配算法
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对传统局部不变特征的景象匹配算法冗余点多、实时性差、抗几何变换不突出的情况,提出基于CenSurE-star的无人机(UAV)景象匹配算法。首先采用Cen Sur E特征星型滤波器(CenSurE-star)提取基准图和实时图中的特征点,并...
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顾及纹理特征的航空影像自适应密集匹配方法
大小：7M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
半全局匹配实质是在视差连续性假设下的离散优化方法。为克服视差断裂带影响,依赖一组参数控制视差不一致性。若参数过小,在平面内难以保证视差连续性,产生明显噪声,导致凹凸不平现象;若参数过大,将致使物体表面过于平...
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采摘机器人视觉定位及行为控制的硬件在环虚拟试验系统设计
大小：1M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
因采摘机器人野外试验易受收获季节、气候和场地等诸多因素的限制,为辅助试验采摘机器人视觉定位及其行为控制算法,设计了基于硬件在环仿真的葡萄采摘机器人虚拟试验。该文先利用双目立体视觉提取葡萄串采摘点及防碰包...
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苹果采摘机器人视觉系统研究进展
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
视觉系统是苹果采摘机器人最重要的组成部分之一,它在一定程度上决定了苹果采摘机器人完成采摘任务的质量及速度。为明确苹果采摘机器人视觉系统所面临的挑战及未来研究方向,该文首先对世界各国现有苹果采摘机器人的研...
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基于混合压缩感知的分簇式网络数据收集方法
大小：1M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
为了减少分簇式传感器网络中的数据传输量并均衡网络负载,提出了一种采用混合压缩感知(compressive sensing,CS)进行数据收集的方法.1)选取各临时簇中距离簇质心最近的一些节点为候选簇头节点,然后依据已确定的簇头节...
