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蒸汽发生器检测机器人运动分析与控制实现
大小：289K 更新时间：2020-07-12 下载积分：5分
在核电站蒸汽发生器复杂环境下,为准确控制机器人完成管板检测任务,提出了一种基于STM8处理器的爬壁机器人运动控制方法;针对机器人两个不同轴线驱动轮的结构特点,运用运动学理论建立了机器人运动方程,分析了机器人的...
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简易数字频率计在自行车测速电路中的应用与讨论
大小：105K 更新时间：2020-07-12 下载积分：5分
本文从简易数字频率计入手，介绍了简易频率计在非接触式自行车测速电路中的应用，以及部分电路实现方法。分析了可能造成不稳定显示的原因以及消除方法，并给出并讨论分频思想在测速电路中应用的实例。
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基于微分方程的RLC电路分析
大小：188K 更新时间：2020-07-12 下载积分：5分
电工学中，RLC电路是一类非常重要的电路，分为串联和并联两种形式，本文主要研究串联的KLC闭合回路。由回路电压定律及法拉利电磁感应定律，建立了RLC电路系统的数学模型——二阶常系数齐次线性微分方程。通过对微分...
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模拟电路故障特征降维方法
大小：433K 更新时间：2020-07-12 下载积分：5分
为有效进行模拟电路故障特征的降维处理,在线性判别分析中通过引入局部化思想提出一种局部线性判别分析降维方法。首先,构造单个数据的局部数据块,计算其类内、类间散度矩阵,通过缩放因子平衡局部邻域类内紧性和类间散...
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超声波测流量的收发电路研究
大小：190K 更新时间：2020-07-12 下载积分：5分
针对油田钻井过程中的测漏问题，为保证准确地检测出油井的漏失位置或地层，同时为提高整套测量装置的精度，开展了对测漏仪的关键技术传感器收发电路的设计进行研究。文中讨论了超声波时差法的测量原理，在此基础上设...
