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车辆制动器运行状态监控与预警系统设计
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：1分
为了监控车辆制动系统的日常运行状态,选择MC9S12DG128作为车辆制动预警系统主控制器。与传统基于温度传感器的车载制动器监控系统相比,本文所研究的制动预警系统既可以监测车辆在行驶过程中出现的制动器温度过高问题,...
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RS485自适应数据结构的时序控制设计
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：1分
本文比较并分析两种分别基于软硬件控制方法的自动收发方案,介绍设计原理和具体实现,对RS485硬件电路匹配电阻进行组合探究,实现自适应RS485传感器数据帧结构目的。自动收发方案能够确保数据收发时序的一致性,为不同RS...
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基于SDN的软件定义云机器人
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：2分
针对服务机器人服务的可扩展性和服务质量提升等问题,借鉴软件定义网络(SDN),结合云计算和机器人技术,提出由中间件子系统、后台任务子系统和控制子系统组成的软件定义云机器人(SDCR)结构。首先,详细介绍了与SDCR相关...
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采用激光雷达的无人车地形环境重建技术研究
大小：2M 更新时间：2020-11-21 下载积分：1分
为了实现对无人车周围地形环境进行建模,对LiDAR(激光雷达)建模方法与激光雷达点云匹配方法开展研究。通过对激光雷达所获点云数据进行坐标系转换、特征提取、点云分割、路面点云插值、非路面点云保留、场景整合、场景...
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FPGA的图像识别与目标跟踪系统设计
大小：2M 更新时间：2020-11-21 下载积分：1分
采用FPGA构建目标跟踪系统实现对单色背景下的某一物体的识别与跟踪。此设计由图像采集模块、图像存储模块、图像处理模块、图像显示模块4大模块构成。系统选用OV5640数字摄像头对图像信息进行采集,SDRAM对图像数据进...
