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基于SDN的软件定义云机器人
资料介绍
针对服务机器人服务的可扩展性和服务质量提升等问题,借鉴软件定义网络(SDN),结合云计算和机器人技术,提出由中间件子系统、后台任务子系统和控制子系统组成的软件定义云机器人(SDCR)结构。首先,详细介绍了与SDCR相关的网络机器人、云机器人技术的发展;然后详细描述了SDCR的架构组成;最后基于OpenStack描述了SDCR架构下的机器人协作。
Aiming at the problem of scalability and service quality improvement of service robot and other issues,the structure of the software defined cloud robot(SDCR)with the combination of middleware subsystem,background tasks subsystem,and control subsystem is stly,the development of network robot and cloud robot technology related to SDCR are introduced in n the structure of SDCR is described in ally,the robot cooperation under the SDCR architecture is described based on OpenStack.
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