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RS422总线的TMS320F2812软件在线加载方法
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：1分
针对DSP嵌入式系统利用仿真器烧写程序不利于后期软件维护升级的难题,提出了一种基于RS422的TMS320F2812软件在线加载方法,该方法由通用的升级程序和应用程序两部分组成。升级程序根据DSP片内FLASH存储的加载标志实现...
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可适应复杂地形的球形自平衡寻物机器人
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：1分
设计了一台可适应复杂地形、半径约为5cm的不倒翁式球形自平衡寻物机器人,可以实现周围信息的采集、无线传输数据、无线充电等功能。为了精确控制其运动,采用位置式PD和卡尔曼滤波等算法,在保持重心稳定的同时,抑制高...
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星载多源数据的分布式存储与快速检索系统设计
大小：2M 更新时间：2020-11-22 下载积分：2分
基于国产嵌入式操作系统和PowerPC处理器研究并设计了一种面向星载的多源数据分布式存储与快速数据检索管理系统,满足航天器平台对数据灵活存储、检索的设计需求。该系统基于新型Nosql数据库研发星载数据的高效存储管...
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混合语音信号的盲源分离技术研究
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：1分
本文主要研究了常见的三种混合模型(线性瞬时混合、线性卷积混合和非线性混合)的盲源分离问题,阐述了它们各自的原理和方法,并讨论了算法好坏的衡量方法和优化方法。本文对众多学者提出的改进的仿生智能优化算法进行了...
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使用Python语言的GUI可视化编程设计
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：1分
为了提高开发GUI的效率,对Python可视化编程环境的研发开展研究。对Python语言可视化编程的宏观整体进行了设计,分别包括资源整合、属性编译、界面因素控制、数据存储。考虑相关系统的再次转移与使用,应用Python语言对...
