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基于拓扑划分的SDN多控制器部署方法
大小：3M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
传统SDN架构中的单控制器在可靠性方面存在不足,因此基于多控制器的SDN控制层架构的研究逐渐得到重视.然而现有工作或面向多控制器的协作或面向控制器热备份等问题,较少考虑控制器及控制层与转发层间链路失效的场景下...
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欠驱动机器人的切换姿态优化及全局稳定控制
大小：446K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
讨论了欠驱动两杆机器人控制中存在的控制器切换问题并将其归纳为一类优化问题,提出了一种优化切换姿态并保证全局稳定的控制器设计方案.在系统全局稳定的条件下,将对欠驱动关节的控制能力作为优化目标.采用基于弱控制...
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空冷自增湿质子交换膜燃料电池发电控制器设计
大小：4M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
为便于对空冷自增湿质子交换膜燃料电池(PEMFC)发电进行控制,根据空冷自增湿PEMFC的控制特性设计一种基于STM32F103微控制器的嵌入式发电控制器.该控制器通过采集PEMFC电堆的温度、输出电流、输出电压等参数,按照设计...
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电力系统动态模拟实验室开关跳合闸时间控制器
大小：349K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
主要阐述开关跳合闸时间控制器的实现原理.该控制器由前置器和后台计算机两部分组成,前置器主要由89C51单片机实现,后台计算机利用UDP协议与前置器进行通信.该控制器的作用是实现模拟电力系统继电保护装置的动作行为,...
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嵌入式电子节能控制器的设计与实现
大小：736K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
节能控制能够有效降低能耗,对保护环境等方面具有重要影响;但目前大多数电子节能控制器都是通过采用单片机技术和双向晶闸管过零触发交流调压电路对电子节能控制器进行设计;通过介绍电子的负荷特点和节能原理,分析电子...
