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基于ZPETC和DOB的直线电机控制器设计及实验研究
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
直线电机驱动系统中存在的负载力、推力波动等干扰力会引起跟踪误差,降低跟踪性能.干扰观测器可以检测并补偿干扰,有效提高系统的抗干扰能力.前馈控制是提高系统跟踪性能的另一种方法,如直接速度前馈控制器、零相位误...
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基于分数阶自抗扰技术的核电站稳压器压力控制
大小：957K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对传统PID在复杂的核电站稳压器控制系统中无法获得良好的控制效果的问题,提出了分数阶自抗扰控制器(FOADRC).该控制器将分数阶控制器与自抗扰控制器相结合,不仅具备分数阶控制器的快速与高精度特点,还具备自抗扰控...
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柑橘园低功耗滴灌控制器的设计与实现
大小：901K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
为提高偏远山 区柑橘园滴灌的管理效率,降低劳力投入,节约生产成本,利用低功耗设计技术研制了一个以干电池供电的滴灌控制器.控制器主要由ATMega88V单片机、电源电路、人机交互单元、双稳态脉冲电磁阀及其驱动电路组成...
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基于LCL-S拓扑的感应电能传输系统的建模与控制方法
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
分析了基于LCL-S拓扑的感应电能传输(IPT)系统的动态特性,旨在利用数字PI控制器提高负载电压动态响应.首先,利用广义状态空间平均建模方法得到IPT系统的大信号模型及稳态工作点.在此基础上,建立描述在IPT系统的输入受...
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基于自适应全局滑模控制的微电网稳定控制策略
大小：1M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
设计了一种基于自适应全局滑模控制的微电网稳定控制策略，并基于储能设备开发了相应的微电网稳定控制器。根据微电网的不同运行方式，首先分析稳定控制器的运行特性，建立稳定控制器的数学模型。考虑到系统的不确定性...
