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移动混合传感网中节点自主部署算法
大小：730K 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
针对节点感知半径不均衡的移动传感网络节点的部署问题,论文提出一种基于VL(Voronoi Laguerre)图分割的节点自主部署算法(Autonomous Deployment Algorithm,ADA)。ADA先对目标区域做VL图划分,将目标区域的覆盖任务在各...
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面向车联网的多服务器架构的匿名双向认证与密钥协商协议
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
车联网(vehicular ad hoc networks,VANETs)是一种依据特定通信协议,实现车-X(X:车、路、行人及互联网等)之间的无线通讯和信息交换的大型网络.随着云计算的发展,越来越丰富的车联网云服务将涌现并服务于车辆.但这些服...
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动态双足机器人的控制与优化研究进展
大小：1M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
对动态双足机器人的可控周期步态的稳定性、鲁棒性和优化控制策略的国内外研究现状与发展趋势进行了探讨.首先,介绍动态双足机器人的动力学数学模型,进一步,提出动态双足机器人运动步态和控制系统原理;其次,讨论动态双...
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基于人脸运动单元及表情关系模型的自动表情识别
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
面部表情是人们表达情感和意向最有效、自然、快捷的方式.表情的发生主体不同,程度不同,导致了表情的自发性.基于这一难点,建立了一种人脸运动单元(action units,AUs)及面部表情间的概率关系模型,该模型将人脸分为眉眼...
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微电网系统的分布式优化下垂控制
大小：3M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
针对微电网系统运行成本最优化问题,提出一种分布式优化下垂控制策略.首先,基于一致性理论,给出了一种分布式经济调度算法.采用矩阵摄动理论,分析了经济调度算法的收敛特性.其次,基于分布式优化调度解,设计一种新的分...
