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基于Spark的Apriori算法的改进
大小：1M 更新时间：2020-01-24 下载积分：1分
基于Spark大数据框架,将传统Apriori算法进行并行化处理,提出了一种改进的并行化AMRDD算法,使Apriori算法能够适用于大数据关联规则的挖掘.该算法利用Spark基于内存计算的抽象对象存储频繁项集,通过引入矩阵概念减少扫...
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基于攻击模式识别的网络安全态势评估方法
大小：2M 更新时间：2020-01-24 下载积分：1分
通过对已有网络安全态势评估方法的分析与比较,发现其无法准确反映网络攻击行为逐渐呈现出的大规模、协同、多阶段等特点,因此提出了一种基于攻击模式识别的网络安全态势评估方法。首先,对网络中的报警数据进行因果分...
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基于机器视觉的啤酒瓶口缺陷检测分类方法研究
大小：1M 更新时间：2020-01-24 下载积分：1分
针对目前国内玻璃空瓶机器视觉检测系统存在瓶口缺陷分类检测精度不高的问题,提出一种基于机器视觉的可靠的检测方法。首先选取封盖面缺口、外环口崩口、口缘毛刺、口面磨损、内环口崩口、封盖面破裂等6种常见缺陷类型...
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复杂环境移动群机器人最优路径规划方法
大小：2M 更新时间：2020-01-24 下载积分：1分
研究了一类复杂环境下移动群机器人的建模与控制策略。采用栅格法对机器人工作环境进行建模,基于个体的有限感知能力和局部的交互机制设计了响应概率函数,解决群机器人任务分配与信息共享难题。通过施加螺旋控制于早期...
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基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
大小：2M 更新时间：2020-01-24 下载积分：1分
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器...
