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基于自动编码器组合的深度学习优化方法
大小：2M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
为了提高自动编码器算法的学习精度,更进一步降低分类任务的分类错误率,提出一种组合稀疏自动编码器(SAE)和边缘降噪自动编码器(m DAE)从而形成稀疏边缘降噪自动编码器(Sm DAE)的方法,将稀疏自动编码器和边缘降噪自动...
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基于凸优化的鲁棒GPS空时抗干扰算法
大小：2M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
针对GPS空时抗干扰算法性能因方向矢量失配误差和协方差矩阵误差影响而下降的问题,提出了一种基于凸优化的鲁棒GPS空时抗干扰算法。该算法利用Capon空间谱估计重构噪声加干扰协方差矩阵,并通过凸优化方程得到修正方向...
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一种视觉机器人演示学习的轨迹生成方法
大小：2M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
目前,机器人演示学习已成为机器人学中最为活跃的研究课题之一,而作为演示学习三要点之一的轨迹生成便成为研究热点。轨迹生成是决定演示学习是否成功的重要因素,传统上使用SIFT算法生成轨迹,但是这种方法存在很多局限...
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基于MPCP协议的任务最坏阻塞时间分析
大小：861K 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
多处理器天花板协议(MPCP)是经典的基于挂起机制的实时锁协议,被广泛应用于分组固定优先级(P-FP)调度下的多核/多处理器实时系统中。然而针对P-FP+MPCP调度的任务最坏阻塞时间分析往往过于保守,影响系统的可调度性。因...
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SOI压阻传感器的阳极键合结合面检测
大小：1M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
由于当前绝缘体上硅(SOI)压阻传感器芯片的封装质量仍依赖人工检测,本文提出了一种自动实现该项检测的视觉检测方法。分析了压阻传感器的工作原理,研究了芯片定位精度和结合面质量对传感器性能的影响。以传感器性能和...
