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一种两点间直线搜索的输电线检测方法
大小：1M 更新时间：2020-11-01 下载积分：2分
在无人机应用于输电线巡检背景下,精准检测出图像中的输电线有助于后续的故障检测与分析;通过对计算机图形学中画圆算法研究,提出了一种两点间直线搜索的输电线检测方法:首先,通过方向可控滤波器对无人机图像进行分割;...
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电容器高频振动分析与结构优化
大小：2M 更新时间：2020-11-01 下载积分：2分
针对非固体钽电容器高频振动环境下物理结构失效问题,利用COMSOL Multiphysics软件对其进行高频振动仿真分析。研究了钽电容器内部应力、应变在高频振动条件下的动态响应特性,分析其失效形式,并对其结构进行优化设计与...
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IGBT直接串联逆变的高压变频器及其应用
大小：1M 更新时间：2020-11-01 下载积分：1分
对常见的几种高压变频器主电路拓扑结构进行了简单分析,着重介绍了IGBT直接串联高压变频器的主电路结构及高速功率器件直接串联技术、正弦波技术、抗共模电压技术等三项关键核心技术,并对几种高压变频器的性能进行了较...
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多机器人系统任务分配及编队控制研究
大小：2M 更新时间：2020-11-01 下载积分：1分
为充分发挥多机器人的协作优势,克服单机器人能力不足问题,提出一种多机器人系统任务分配及编队控制的设计方案。该方案通过视觉系统捕获场地一侧的Kinect摄像头实时监控场地上的情况,基于颜色识别获取各个机器人的位...
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FBGA有铅混装工艺及其可靠性研究
大小：4M 更新时间：2020-11-01 下载积分：1分
有铅焊料焊接无铅元器件的混装工艺是目前军事电子中迫切需要进行研究的课题。通过对两组混装焊接工艺中无铅焊球和有铅焊料的可靠性分析,得出回流峰值温度为220℃~230℃,液相线(204℃)以上时间大于60s的回流曲线焊接...
