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一种两点间直线搜索的输电线检测方法

更新时间：2020-11-01 14:14:43 大小：1M 上传用户：gsy幸运查看TA发布的资源 标签：输电线检测 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

在无人机应用于输电线巡检背景下,精准检测出图像中的输电线有助于后续的故障检测与分析;通过对计算机图形学中画圆算法研究,提出了一种两点间直线搜索的输电线检测方法:首先,通过方向可控滤波器对无人机图像进行分割;然后,通过所提出的基于圆搜索(CBS)直线段检测方法进行直线段检测;最后,通过所提出的基于格式塔原理的特征的直线连接方进行直线段连接;通过在人造图像上的实验可知:CBS直线检测方法中,半径参数需要足够大才能获得较好的检测效果;基于格式塔原理的特征的直线连接方法可以进一步提高检测性能;通过在无人巡线的真实图像上实验:验证了人造图像上实验所得出的结论仍然适用;且文章算法的检测准确率和误检率分别比Hough变换方法高出21.1%和低出11.4%;因此,文章算法是一种性能良好的基于无人机巡线图像的输电线检测方法。

Under the background of unmanned aerial vehicle (UAV) used in power line inspection, accurate detection of power lines in the image is helpful for subsequent fault detection and analysis. Researching the circle drawing algorithm based on computer graphics, this paper presents a new method of power line detection with line search between two points: firstly, the UAV image is segmented by Steerable filter;secondly,circle search (CBS) is used to detect the power line;finally, a straight line connection based on Gestalt principle is proposed to connect power lines. Experiments on man-made images show that the radius parameters of CBS line detection method need to be large enough to achieve better detection results;the linear connection method based on Gestalt principle can further improve detection performance. Experiments on real images of unmanned inspection line show that the experimental results on artificial images are still applicable, and the detection accuracy and false detection rate of this algorithm are 21.1% higher and 11.4% lower than that of Hough transform. Therefore, the algorithm is a good power line detection method based on UAV inspection line images.

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