上传资源列表
-
STM32F103ZE+MPU6050+HMC5883L串口2输出欧拉角以及四元数
大小：3M 更新时间：2020-04-16 下载积分：7分
基于STM32F103ZE+MPU6050+HMC5883L串口2输出欧拉角以及四元数，数据经融合校准，Z轴无漂移，内置串口1函数，可自己修改串口1输出角度
-
-
stm32f407zg+mpu9250通过官方DMP库串口输出角度
大小：10M 更新时间：2020-04-16 下载积分：5分
基于stm32f407zg+mpu9250通过官方DMP库串口输出角度。
-
stm32f103ze+mpu9250通过官方DMP库串口输出角度
大小：6M 更新时间：2020-04-16 下载积分：5分
移植官方例程F4到F1，基于stm32f103ze+mpu9250通过官方DMP库串口输出角度。
-
stm32 kalman AHRS 通过卡尔曼滤波串口输出姿态角
大小：3M 更新时间：2020-04-16 下载积分：9分
基于STM32F103ZE+mpu6050+hmc5883L通过卡尔曼滤波串口输出姿态角，数据经过融合，Z轴无漂移
