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STM32+mpu6050jy61模块+上位机3D演示
大小：42M 更新时间：2020-04-16 下载积分：7分
jy61模块+stm32，通过串口4输出角度数据，可以连接HC06蓝牙模块等读取角度数据，同时还可以连接上位机通过电脑观察角度和3D模型演示
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STM32+jy901九轴mpu9250模块通过串口输出角度
大小：24M 更新时间：2020-04-16 下载积分：7分
该资源采用STM32+jy901九轴mpu9250模块通过串口输出角度，彻底解决Z轴漂移，就是yaw角度偏差。其中可以通过USB连线用电脑上位机查看3D姿态图还可以通过连接HC06蓝牙模块接收角度信息，上位机文件含有。
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stm32控制QMC5883L磁力计输出角度
大小：6M 更新时间：2020-04-16 下载积分：4分
该代码是磁力计stm32控制QMC5883L磁力计输出角度与三个磁力分量，某宝一些标记有hmc5883L模块实际是QMC5883L，输出角度一直是45的可以试一下
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STM32+GY521mpu6050模块和qmc5883L磁力计
大小：6M 更新时间：2020-04-16 下载积分：7分
代码基于STM32+GY521mpu6050模块和qmc5883L磁力计可以输出陀螺仪数据，加速度数据，地磁数据，四元数，角度，电子罗盘角度，由于不会算法，还没融合YAW角度，有兴趣的大佬可以融合下
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蓝牙配置经验总结 hc06 stm32 stc51
大小：429K 更新时间：2020-04-16 下载积分：4分
里面包含一个文档，可以实现HC06与HC06之间，HC05与HC06之间，HC05与HC06之间的蓝牙连接，断电上电后重新连接，替代有线串口实现无线传输需要工具USBttl
