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多旋翼飞行器设计资料 课件
大小：35M 更新时间：2019-05-16 下载积分：2分
MEMS三轴加速度计是采用压阻式、压电式和电容式工作原理，产生的加速度（压力或者位移）分别正比于电阻、电压和电容的变化。这些变化可以通过相应的放大和滤波电路进行采集。该传感器的缺点是受振动影响较大。将多旋...
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小型四旋翼无人机组机方案
大小：765K 更新时间：2019-05-16 下载积分：2分
典型的小型四旋翼无人机，一般由机械部分（机架），动力部分（包括电机、电子调速器、电调连接板、桨叶、电池），电子部分（包括飞控板、通信模块、遥控器接收机、PPM 编码板）组成。（一）机械部分机架考虑到编队飞...
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无人机设计课件
大小：6M 更新时间：2019-05-16 下载积分：2分
1_无人机项目介绍－硬件简介，课程介绍2_定时器＋串口－通用的后台控制程序框架3_开发板与电脑（手机）的WIFI通讯4_NRF2401 2.4G无线模块的驱动5_用手柄控制开发板6_直流电机那些事儿－h桥驱动电路和电机驱动芯片介...
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四轴飞行器自稳系统
大小：128K 更新时间：2019-05-16 下载积分：2分
其中姿态控制是指由飞行器通过IMU姿态结算后进行PID控制，实现自身最小化倾斜；高度控制是指飞行器利用激光得到高度后，实现飞行器定高悬停；位移控制是指利用摄像头采集地面图像，传回电脑后提取地面参考系，然后再...
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基于DSP的二进制频移键控(2FSK)的实现方法
大小：1M 更新时间：2019-05-16 下载积分：2分
二进制频移键控(2FSK) 在电力线载波通信系统中应用广泛。频移键控信号的调制与解调的实现方法有多种 ,在实现数字解调时 ,接收信号的相位延迟将导致信号的小数倍采样周期时间延迟 ,这将影响解调信号的质量。文章提出...
