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多旋翼飞行器设计资料 课件

更新时间：2019-05-16 08:49:16 大小：35M 上传用户：z00查看TA发布的资源 标签：多旋翼飞行器 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

MEMS三轴加速度计是采用压阻式、压电式和电容式工作原理，产生的加速度（压力或者位移）分别正比于电阻、电压和电容的变化。这些变化可以通过相应的放大和滤波电路进行采集。该传感器的缺点是受振动影响较大。

将多旋翼（加速度计）按照指定的朝向（水平，左侧，右侧，……）摆放，然后点击按键记录此时的加速度计数据，通过上述已知姿态-测量姿态的数据对可以解算出加速度计存在的各类误差，对数据进行校准。

两个质量块运动速度方向相反，而大小相同。它们产生的科里奥利力相反，从而压迫两块对应的电容板移动，产生电容差分变化。电容的变化正比旋转角速度。因为加速度变化只能导致两个质量块朝相同方向移动，不会带来电容的差分变化。


部分文件列表

文件名文件大小修改时间
多旋翼飞行器设计/第01讲 绪论.pdf3231KB2019-05-15 12:27:32
多旋翼飞行器设计/第02讲 Part1 多旋翼基本组成.pdf2931KB2019-05-15 12:27:52
多旋翼飞行器设计/第02讲 Part2 无人机光电任务载荷简介.pdf3748KB2019-05-15 12:27:42
多旋翼飞行器设计/第03讲 多旋翼布局和结构设计.pdf2585KB2019-05-15 12:27:50
多旋翼飞行器设计/第04讲 动力系统建模和性能估算.pdf1608KB2019-05-15 12:27:52
多旋翼飞行器设计/第05讲 坐标系和姿态表示.pdf1161KB2019-05-15 12:27:56
多旋翼飞行器设计/第06讲 多旋翼的运动模型和参数测量.pdf1261KB2019-05-15 12:28:06
多旋翼飞行器设计/第07讲 多旋翼的传感器模型以及校正.pdf1957KB2019-05-15 12:28:00
多旋翼飞行器设计/第08讲 可观性和卡尔曼滤波.pdf1372KB2019-05-15 12:28:02
多旋翼飞行器设计/第09讲 多旋翼的运动信息估计.pdf1774KB2019-05-15 12:28:06
多旋翼飞行器设计/第10讲 Part1 多旋翼的稳定性与可控性.pdf1176KB2019-05-15 12:28:10
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