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飞控初学者调试_EXUAV-开源飞控之王-PIXHAWK教程V0.4.11
大小：6M 更新时间：2019-05-16 下载积分：2分
PIXHAWK飞控调试安装队初学者来说繁琐困难，请务必保持好一个良好的心态， 请有耐心的，认真的，按照教程来操作，各种接线请不要接错，以免损坏器件。 在整个安装过程中，会遇到各种各样的问题。请先查阅教程后再操...
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PID参数整定心得
大小：4M 更新时间：2019-05-16 下载积分：2分
首先说明一下，这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡，告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文章中还...
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DSP no boot模式启动调试
大小：778K 更新时间：2019-05-15 下载积分：2分
在CPU外围，处理器内部包含了JTAG的硬件实现，并且向外界提供接口，即TMS、TCK、TDI、TDO四个引脚。TCK：时钟信号，为TAP的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号。TMS：模式选择信号，用于控制TAP状态机的转换。TDI...
