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基于传感器网络的智能交通系统架构及关键技术
大小：654K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
摘要：针对传感器网络应用于智能交通系统的关键技术，深入研究准确测量车长和车速的磁敏车辆检测算法、基于节点比特能量消耗和工作模式切换优化的低功耗设计方法、具有可靠性保障的网络拓扑和网络协议设计以及简单有...
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HESMOR控制器在电压型比例阀上的应用分析
大小：623K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
摘要：以Sauer—Danfoss PVG32电压型比例阀为例，在简述其功能特点的基础上，分析此类阀的控制技术现状，提出基于模糊控制算法且使用HESMOR控制器的优化解决方案，进而具体阐述了HESMOR控制器对电压型比例阀进行精确...
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基于约束关系的服务机器人双臂协同运动控制研究
大小：553K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
摘要：为了提高家居服务机器人在双臂协同运动作业时的准确性和安全性，提出了一种基于约束关系的双臂协同运动控制算法。通过对机器人双臂坐标系模型的建立以及运动学正逆解的分析，结合双臂运动中位置、姿态及各关节...
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基于无线传感器网络的应急保护通道可靠性及通信性能研究
大小：548K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
摘要：论述利用无线传感器网络构建线路纵联差动保护应急通信通道的技术方案，在考虑节点数量及其灾变损毁率情况下，提出了基于全网络通信可靠性及成本最优的节点冗余布置方法。并研究AODV路由方式下，节点通信距离、...
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基于MEMS陀螺仪和加速度计的动态倾角传感器
大小：535K 更新时间：2019-06-24 下载积分：2分
【摘要】仿人形机器人各关节的姿态及重心位置是其步态控制研究的关键。为了获得这些姿态数据，设计了一种基于MEMS陀螺仪和加速度计的低成本动态倾角传感器，利用卡尔曼滤波算法将陀螺仪和加速度计输出的数据进行滤波...
