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导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列的研究
大小:437K 更新时间:2019-06-24 下载积分:2分
摘 要:本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列,传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构,用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注,通过测量外力作用下导电橡胶的阻值变化,求解出加载...
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基于EfI法的桥梁模态测试中传感器优化布置
大小:427K 更新时间:2019-06-24 下载积分:2分
摘 要:为确定大跨刚性桁架柔性拱桥传感器的最优布置位置,采用ANSYS软件建立全桥有限元模型,分析其动力性能,以模态向量矩阵和有效独立法为准则,在MATLAB环境下开发了三维加速度传感器优化布置工具箱,用于刚性桁...
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力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究
大小:423K 更新时间:2019-06-24 下载积分:2分
摘 要:针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性和多维力测量等难题,设计了一种基于力敏导电橡胶的具有整体两层非对称网状式结构的触觉传感器,通过检测导电橡胶的电阻值变化来分析三维力信息。本文介绍了该传感器...
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基于DSP的液压设备电参量数据采集系统设计--西安建筑科技大学
大小:369K 更新时间:2019-06-24 下载积分:2分
摘要:基于电机拖动的液压动力系统是反映液压设备运行状态的信息源,其三相电参量能全面反映设备的运行状态,为利用信息融合方法从三相电参量中获取特征信息,必须同步获取三相电流和电压信号;本文设计了基于16位同...
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基于改进和声搜索算法的含分布式电源的配电网重构
大小:367K 更新时间:2019-06-24 下载积分:2分
摘要:采用改进和声搜索算法(Improved Harmony Search Algorithm,IHSA)求解含分布式电源的配电网重构问题。该算法在基本和声搜索算法中引入随机位置更新操作、反向学习技术、小概率变异机制、修正音调微调概率等策...