推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于约束关系的服务机器人双臂协同运动控制研究

更新时间:2019-06-24 08:49:50 大小:553K 上传用户:江岚查看TA发布的资源 标签:服务机器人协同运动控制 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要:为了提高家居服务机器人在双臂协同运动作业时的准确性和安全性,提出了一种基于约束关系的双臂协同
运动控制算法。通过对机器人双臂坐标系模型的建立以及运动学正逆解的分析,结合双臂运动中位置、姿态及各关节速
度之间的约束关系,实现了机器人较精确的双臂协同运动。本算法已经成功应用于所研究的家居服务机器人,实验结果
表明.算法具有精确度高、实时性好的特点。

部分文件列表

文件名 大小
基于约束关系的服务机器人双臂协同运动控制研究.pdf 553K

全部评论(0)

暂无评论

上传资源 上传优质资源有赏金

  • 打赏
  • 30日榜单

推荐下载