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三次均匀有理B样条曲线插补算法的研究
资料介绍
【摘要】插补算法是机器人系统实现运动控制的核心模块，对三次均匀有理B样条曲线的插补算法进行了研究。基于三次
非均匀有理B样条曲线(NURBS)，得出三次均匀有理B样条曲线的表达式。反算B样条曲线的控制顶点中发现规律，采用一种
简单快捷的方法求取控制顶点，这使插补算法计算简单，更易于计算机编程。并且在算法中考虑到运动控制加减速的问
题，这使插补算法符合实际，实用性强。最后采用三次均匀有理B样条曲线对螺旋线进行插补，仿真结果良好。
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