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基于改进智能水滴算法的汽车避障局部路径规划
大小：799K 更新时间：2019-06-25 下载积分：2分
[摘要] 智能水滴算法是群落智能算法的一种新型算法，它模拟水流与泥沙相互作用而形成水道的机制，可应用于计算科学领域中求解复杂问题。针对原智能水滴算法在求解路径规划问题时，因启发性不足而导致所规划的路径不...
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基于STM32的电磁阀控制电路研究
大小：758K 更新时间：2019-06-25 下载积分：2分
【摘要】介绍了一种采用sTM32单片机控制集成驱动芯片来控制电磁阀并检测故障的方法，然后对其硬件电路和软件进行详细的设计。实际工程应用结果表明：此电路设计可行，具有可靠性高、成本低、故障监测功能多的优点，...
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基于STM32单片机的单相并网逆变研究
大小：736K 更新时间：2019-06-25 下载积分：2分
摘要： 采用STM32 单片机对并网逆变器进行控制。为了并网逆变器运行时，输出电流与电网电压同频同相，功率因数接近1，使用滞环控制法对输出电流进行控制。实验表明通过调整给定电流的相位，可使并网输出电流与电网电...
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基于蚁群算法的电力电子电路故障诊断
大小：721K 更新时间：2019-06-25 下载积分：2分
摘要：提出了一种新的基于蚁群算法的故障诊断知识获取算法．通过建立适当的数学模型．把电力电子电路故障定位问题转化为类似于TSP问题的模式，并充分借鉴遗传算法的优点,用蚁群算法进行求解。仿真结果表明该算法的可...
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基于多核嵌入式数控系统的速度前瞻算法研究
大小：690K 更新时间：2019-06-25 下载积分：2分
摘要：为了构建基于ARM和DSP多核架构的嵌入式数控系统，需要依据所采用的DSP硬件系统，将现有的数控系统的运动控制算法移植到DSP的开发环境中。文章详细阐述了基于多核架构的嵌入式数控系统平台软硬件环境，研究了CN...
