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基于多核嵌入式数控系统的速度前瞻算法研究
资料介绍
摘要：为了构建基于ARM和DSP多核架构的嵌入式数控系统，需要依据所采用的DSP硬件系统，将现有的数控系统的运动控
制算法移植到DSP的开发环境中。文章详细阐述了基于多核架构的嵌入式数控系统平台软硬件环境，研究了CNC 自适应速
度前瞻算法的基本原理与实现，并针对C64X+系列DSP对CNC自适应速度前瞻算法进行了优化。最后，针对算法运行效率进
行了实验对比，并对其实际应用进行了测试，结果表明，该优化后的动态速度前瞻算法完全可满足ARM和DSP双核架构的嵌
入式数控系统的性能需求。
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| 基于多核嵌入式数控系统的速度前瞻算法研究.pdf | 690K |
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