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基于改进智能水滴算法的汽车避障局部路径规划
资料介绍
[摘要] 智能水滴算法是群落智能算法的一种新型算法，它模拟水流与泥沙相互作用而形成水道的机制，可应用于计算科
学领域中求解复杂问题。针对原智能水滴算法在求解路径规划问题时，因启发性不足而导致所规划的路径不理想的缺陷，
通过改变原算法的概率选择和更新机制，提出了改进的智能水滴算法。与其他算法对比仿真的结果表明，该改进算法的求
解能力明显提高。运用于汽车局部路径规划的结果表明，汽车在障碍规避过程中横摆角速度和侧向加速度值均符合稳定性
要求，进一步验证了该算法的可行性。
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| 基于改进智能水滴算法的汽车避障局部路径规划.pdf | 799K |
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