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浅析相控方式下交流调压器的谐波
大小：265K 更新时间：2019-06-26 下载积分：2分
摘要：随着各种电力电子装置在石化企业应用的普及，特别是大功率晶闸管变流设备的使用，谐波逐渐成为不容忽视的问题。特别是并联电容器组在谐波频率下，感抗增加而容抗减少，大量谐波电流将流入电容器回路，一旦电网...
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钻塔横向移动装置有限元分析及结构改进
大小：259K 更新时间：2019-06-26 下载积分：2分
【摘要】针对某海洋平台钻塔横向移动装置原有的滑动副带来的问题，在移动装置中采用滚动副取滑动副，运用ANSYS分析软件对其进行有限元分析。在满足滚子强度和刚度的前提下，针对滚动副中滚子接触区域存在应力集中问...
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反应堆压力容器密封面并联检测机器人控制系统的研究
大小：256K 更新时间：2019-06-26 下载积分：2分
摘 要：为了对核电厂反应堆压力容器密封面进行自动检测，以工业计算机为控制器，采用机器人视觉检测与白光共焦光学测量的方法，研究了机器人检测与定位的轨迹规划和运动控制算法，设计了一种反应堆压力容器密封面并...
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基于无线通讯开放式数控系统双轴同动的研究
大小：256K 更新时间：2019-06-26 下载积分：2分
【摘要】利用PC、PLC以及无线通讯模块搭建了具有无线通讯功能的开放式数控系统的硬件平台，阐述了PC与PLC之间无线通讯的协议和实现原理。针对目前多轴联动数控插补存在的不足，提出了双轴同动新的数控插补方法，说明...
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移动机器人视觉系统防抖装置设计与仿真分析
大小：245K 更新时间：2019-06-26 下载积分：2分
【摘要】通过机械的方法消除地面移动机器人视觉系统的抖动，提出并设计视觉系统防抖装置。该装置包括防抖机构、传感器系统、防抖控制系统三部分，具有6个自由度，可使防抖机构发挥双目视觉定位的作用，能根据传感器...
