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操作机器人控制的多智能体方法研究综述
大小：322K 更新时间：2019-06-26 下载积分：2分
【摘 要】传统基于模型的控制方法应用于复杂机器人控制遇到很多困难，最近十几年，很多学者利用 多智能体( Mu lti 一Agent )技术构建基于行为的 操作机器人控制 系统 ，取得 的满意的效果。介绍了基于多智能体方法的...
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基于FPGA的双DM642并行通信系统的研究
大小：315K 更新时间：2019-06-26 下载积分：2分
摘 要：本文提出了一种基于可编程逻辑门阵~I](FPGA)的双数字信号处理器(DM642)并行通信系统，可应用于高速图像采集和数据处理。该系统采用双处理器流水线体系结构，一个DM642进行图像采集和算法处理，另一个DM642进...
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工艺管理系统与PDM系统集成的研究和应用
大小：312K 更新时间：2019-06-26 下载积分：2分
摘要：分析了PDM与工艺管理系统需要集成的内容，给出了集成的框架；在此基础上详细介绍了集成的接El形式及处理逻辑；并详细描述了此集成方案在某企业的实现情况及应用效果。
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面向工程机械控制系统开发的信息集成管理平台研究
大小：305K 更新时间：2019-06-26 下载积分：2分
摘要：为满足企业在产品的设计、生产、销售和服务等活动中涉及到产品信息管理、数据集成和共享需求，建立了一种基于工作流和产品结构树的平台系统．．通过工作流实现对产品项目全过程的规范化管理．建立了产品数据树...
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基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统
大小：291K 更新时间：2019-06-26 下载积分：2分
摘要：现代无人机对飞行控制计算机的性能与安全性要求越来越高，使得基于CAN总线技术的一类飞行控制计算机内部总线负载情况越来越严重，因此有必要研究一种高数据传输率和高安全性的总线FlexRay代替CAN。基于CAN总线...
