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反应堆压力容器密封面并联检测机器人控制系统的研究
资料介绍
摘 要：为了对核电厂反应堆压力容器密封面进行自动检测，以工业计算机为控制器，采用机器人视觉检测与白光共焦光
学测量的方法，研究了机器人检测与定位的轨迹规划和运动控制算法，设计了一种反应堆压力容器密封面并联检测机器人
的控制系统，实现了对打磨抛光处理后的压力容器密封面划痕区域进行自动定位和检测，并对划痕的宽度和深度进行测
量。试验表明，它可以检测约0．10mm宽度及0．02mm深度的划痕，为反应堆压力容器密封面的维护提供了准确信息。
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| 反应堆压力容器密封面并联检测机器人控制系统的研究.pdf | 256K |
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