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基于ATMEGA644P单片机的无线MP3 RADIO设计
大小：580K 更新时间：2019-06-27 下载积分：2分
摘要：为实现PC机上MP3文件的无线传输和实时控制，设计并实现了基于ATMEGA644P单片机的无线MP3 Radio。硬件上系统选用ST013和CS4339搭建音频解码模块，采用IIC协议与AT—MEGA644P单片机通信，完成DAC转换，通过以MAX...
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6_PUS并联支撑机器人柔性动力学研究
大小：551K 更新时间：2019-06-27 下载积分：2分
摘要：介绍了采用Adams联合Ansys研究多体并联机器人柔性动力学问题的详细方法。利用Pm／E的实体建模和Ansys的柔性化处理，建立了6_PUS并联支撑机器人的多柔体系统模型，并借助于Adams动力学仿真得到了6_PUS并联支撑...
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水利科研院所信息安全等级保护测评及制度探讨
大小：533K 更新时间：2019-06-27 下载积分：2分
【摘要】文章参照国家信息系统的等级保护标准，并结合水利科研单位信息安全现状，提出了适合水利科研院所信息安全等级保护二级的自评测技术和制度，对水利科研单位信息化安全建设具有指导性意义。
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坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究
大小：523K 更新时间：2019-06-27 下载积分：2分
摘要：自然灾害或安全事故造成的坍塌现场救援通常亟需混凝土破碎，传统切割工具易造成二次危害。高压水射流破拆机器人系统结合超高压水射流点割技术；自主设计履带式机器人越障涉险等机械结构；分析破拆机械臂运动机...
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一种嵌入式移动数据库乐观事务处理策略
大小：495K 更新时间：2019-06-27 下载积分：2分
摘要：在嵌入式移动数据库系统中，计算平台的移动性、频繁的断接性以及长事务等特性，使得传统的事务处理模式不再适用。为了解决嵌入式移动数据库中的事务处理问题，提出了一种新的移动事务处理模型一改进的乐观两阶...
