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操作机器人控制的多智能体方法研究综述
资料介绍
【摘 要】传统基于模型的控制方法应用于复杂机器人控制遇到很多困难，最近十几年，很多学者利用 多智能体( Mu lti 一Agent )技术构建基于行为的 操作机器人控制 系统 ，取得 的满意的效果。介绍了基于多智能体方法的操作机器人控
制原理，对国内外基于多智能体的操作机器人控制算法和与之对应的控制系统结构、运行平台和多智能体交互模型等相关
研究进展进行综述，对多智能体方法用于操作机器人控制的优势和不足进行了总结，最后探讨了多智能体方法在操作机器
人控制系统中应用的发展方向
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