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焊接机器人操作臂空间路径的数学建模
大小：1M 更新时间：2019-06-27 下载积分：2分
摘要：通过对焊接机器人操作臂关节自由度的位置、速度和加速度的时间历程计算，利用关节空间规划方法逆运动学理论 ，将运动路径的中间点 转换成—系列期望的关节角 ，推演出经过各中间点并 终止于目标点的 n 个关节...
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基于单片机的无线蓝牙降温系统-刘晓鑫\张佳祥
大小：889K 更新时间：2019-06-27 下载积分：2分
摘要： 采用单片机控制蓝牙向上位机发送和接收无线信号，对电机转速进行调控，从而达到降低液体温度的目的。该设计利用单片机，通过温度传感器DS１8B２０ 向上位机发送温度数据。上位机收到数据后，可以根据不同的温...
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动态环境下的移动机器人运动规划系统的研究
大小：854K 更新时间：2019-06-27 下载积分：2分
摘要：研究了动态环境下移动机器人的路径规划问题，建立了一套完整的运动规划系统。该系统可为移动机器人找到从起始点到目标点的可行路径，通过摄像头和图像处理方法解决了障碍物和目标的定位问题，利用遗传算法的强...
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GPRS的2.4G无线远程通讯系统的研究与实现
大小：761K 更新时间：2019-06-27 下载积分：2分
摘要：综述了用于远程实时监控工业现场设备状态的控制系统的研究与实现，着重对STM32 FI OI C8T6 芯片和 SIM9 00 的硬件电路和软件 编程的要点予以介绍，最终以整个系统的成功调试作为检验 。
