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坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究
资料介绍
摘要：自然灾害或安全事故造成的坍塌现场救援通常亟需混凝土破碎，传统切割工具易造成二次危害。高压水射流破
拆机器人系统结合超高压水射流点割技术；自主设计履带式机器人越障涉险等机械结构；分析破拆机械臂运动机理与切
割精度自适应调整策略；研究信息融合技术与基于GPS的设备定位追踪管理技术，以实现救生通道的快速开辟与障碍物
的定点水切割，避免或减少人员伤亡。
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| 坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究.pdf | 523K |
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