- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
动态环境下的移动机器人运动规划系统的研究
资料介绍
摘要：研究了动态环境下移动机器人的路径规划问题，建立了一套完整的运动规划系统。该系统可为移动机器人找到
从起始点到目标点的可行路径，通过摄像头和图像处理方法解决了障碍物和目标的定位问题，利用遗传算法的强大优化
能力自动获取和指导优化的搜索空间，自适应地调整搜索方向，获得了产生最优路径的方法，并专门设计了用户图形界
面允许用户和机器人系统进行交互及环境观察。仿真结果表明，本系统能为移动机器人迅速规划出一条优化路径，且能
安全避碰，效果令人满意。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 动态环境下的移动机器人运动规划系统的研究.pdf | 854K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic下载 打赏310.00元 15小时前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 15小时前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 15小时前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏220.00元 15小时前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏220.00元 15小时前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 15小时前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏60.00元 15小时前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 15小时前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 15小时前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 15小时前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏60.00元 15小时前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 15小时前
用户：方中禾
-
21ic下载 打赏20.00元 15小时前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏30.00元 15小时前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 15小时前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 15小时前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏15.00元 15小时前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏20.00元 15小时前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏25.00元 15小时前
用户：hp860629
-
21ic下载 打赏15.00元 15小时前
用户：sbfd010
-
21ic下载 打赏10.00元 15小时前
用户：严光辉
-
鹏鹏科技 打赏1.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
全部评论(0)