- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
动态环境下的移动机器人运动规划系统的研究
资料介绍
摘要：研究了动态环境下移动机器人的路径规划问题，建立了一套完整的运动规划系统。该系统可为移动机器人找到
从起始点到目标点的可行路径，通过摄像头和图像处理方法解决了障碍物和目标的定位问题，利用遗传算法的强大优化
能力自动获取和指导优化的搜索空间，自适应地调整搜索方向，获得了产生最优路径的方法，并专门设计了用户图形界
面允许用户和机器人系统进行交互及环境观察。仿真结果表明，本系统能为移动机器人迅速规划出一条优化路径，且能
安全避碰，效果令人满意。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 动态环境下的移动机器人运动规划系统的研究.pdf | 854K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
llyy232008 打赏3.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：温控制冷箱单片机程序
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：红外遥控接收实验
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：格力凉之静外机原理图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏100.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：1111111ffgg
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：天融之境
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：qminiup
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：xiaomage1991
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：Nara
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：2KW超声波电源设计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
全部评论(0)