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动态环境下的移动机器人运动规划系统的研究
资料介绍
摘要：研究了动态环境下移动机器人的路径规划问题，建立了一套完整的运动规划系统。该系统可为移动机器人找到
从起始点到目标点的可行路径，通过摄像头和图像处理方法解决了障碍物和目标的定位问题，利用遗传算法的强大优化
能力自动获取和指导优化的搜索空间，自适应地调整搜索方向，获得了产生最优路径的方法，并专门设计了用户图形界
面允许用户和机器人系统进行交互及环境观察。仿真结果表明，本系统能为移动机器人迅速规划出一条优化路径，且能
安全避碰，效果令人满意。
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| 文件名 | 大小 |
| 动态环境下的移动机器人运动规划系统的研究.pdf | 854K |
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